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技術(shù)說明：
3D視覺引導機器人自動定位抓取不同品類壓縮機上線
上線輸送線
桁架抓取上緩存線
主線冰箱定位掃碼識別機型
機器人自動抓取適用機型自動入倉

技術(shù)說明：
料斗-圓盤-直振自動上料等待抓取
抓取機構(gòu)執(zhí)行物料抓取至分度盤
分度盤切換工位進行組裝并下線